随着汽车尾气污染的日益严重，汽车尾气排放立法势在必行，世界各国早在六、七十年代就对汽车尾气排放建立了相应的法规制度，通过严格的法规推动了汽车排放控制技术的进步，而随着汽车排放控制技术的不断提高，又使更高标准的制订成为可能。
国四”、“国五”“国六”是指是环保部门制定的尾气排放标准，数字越大标准越严，也就是说数字越大，尾气排放的污染相对越轻。
汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。汽车排量是衡量一辆汽车的重要参数。活塞从上止点移动到下止点所通过的空间容积称为气缸排量；如果发动机有若干个气缸，所有气缸工作容积之和称为发动机排量。
PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显。因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见，
排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。汽车排放的国标与欧标不一样。
国标是根据我国具体情况制定的国家标准。欧标是欧共体国家成员通行的标准。欧标略高于国标。什么是国三(Ⅲ)排放标准？根据国家环境保护总局公告2006年第5号《关于发布达到国家机动车排放标准第二阶段和第三阶段排放限值的新机动车型和发机型的公告》，国三标准，主要适用于3.5吨的轻型汽油车和柴油车，相当于欧III标准，全国的开始实施日期是2007年7月1日。
什么是国四（Ⅳ）排放标准？《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》该标准由环保部于2005年4月15日发布。 汽油车从2010年7月1日开始执行。而柴油车实施分车型分地域性执行。
国五标准，相当于欧盟的欧五标准，欧盟已经从2009年起开始执行，其对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。从国Ⅰ提至国Ⅳ，每提高一次标准，单车污染减少30%至50%。全国将于2018年1月1日起实施第五阶段国家机动车排放标准。
2017年7月1日之后，“国四”车在部分地区将不准上牌。2018年开始，国三国四的汽车将不能上路，现在随着国五标准的盛行，国六也快要到来了，买车子的时候千万查看清楚。